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達摩祖師為佛教第二十八祖，原是南天竺國「香至王」第三子，姓剎帝利，名「菩提多羅」，後遇二十七祖般若多羅，知其密跡，經試通得諸法，改號「菩提達摩」。

達摩祖師於「般若多羅尊者」圓寂六十七年後，受佛指示，渡海來中原傳法，為東土初祖，傳二祖慧可。達摩祖師是在梁武帝大通元年歲次丁未年九月二十一日抵達南海，廣州刺史蕭昂具禮迎接，奏聞武帝，帝遣使迎至金陵（今南京），言談間，因機緣不契，祖師遂以一葦渡江入北魏，寓居嵩山少林寺，面壁修行九年，終日默然，人莫之測，謂之「壁觀婆羅門」。 至今河南少林寺後殿西側供有達摩面璧石，高二丈餘，上下寬五、六寸不等，近觀了無異處，後退五；六尺，漸有人形至丈餘，儼然一活達摩坐鏡中，腮邊短髭，若有動意。

達摩祖師於未文帝寶炬大同二年歲次丙辰十月五日圓寂，葬熊耳山，起塔定林寺。

三年後，魏使宋雲從西域返國，於葱嶺遇祖師手提隻履而行，宋問往處？祖師答往西天；宋雲回朝開棺視之，棺內僅留皮履一隻。武帝聞之，親撰碑刻石於鍾山，唐代宗謚封為「圓覺大師」。