步罡踏斗又稱步罡履斗或踏罡步斗， 步罡躡化，「罡」指天罡，「斗」指北斗。相傳為大禹所創，亦稱禹步。道教法師設壇建醮時，禮拜星斗的步態和動作，一種請神靈的儀式。步罡踏斗就是以方丈罡單，象徵上天北斗，法師禹步於罡單，仿佛凝聚身中之三元，踩於北斗九星之上，置身三極九宮之中，無怪乎步罡踏斗有如此通神之法力了！ 太清玉玉冊卷二謂：「夫步罡者，飛天之精，躡地之靈，運人之喜，使三才(天地人) 合德，九氣齊并，一切鬼神，轉旋天地，一步一指，一轉一旋，造化中全，神明在左，故一步象太極，二步象兩緣兩儀，三步象三才，四步象四時，五步象五行，六步象天律，七步象七星，八步象八卦，九步象九靈，乃萬罡之祖也。」所以，步罡者乘於正氣以御物，步罡之法在乎足，足所履之，手亦運焉，心亦存焉。 道教齋醮科儀規定，步罡踏斗前先前行「步虛韻」於誦經時，詠口令的韻調，聲韻優雅飄渺，猶步雲端，高功法師並發符上表，迎神召將時，陪以罡步。 道教如此豐富的禹步罡法，以運用於不同的法術。在道教齋醮科儀中，罡步是與行法相配合的，不同的科儀有不同的罡法，各罡步履路線不同。步罡和咒語︰步罡不僅要嚴按照方位的路線去走，而且必到口念咒語，口步一致，念畢走完，緊密配合。不同的罡有不同的咒，念錯走錯都起不到遣神役鬼的作用。 、
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